Tidig barockskulptur i England påverkades av en tillströmning av flyktingar från religionskrigen på kontinenten. En av de första engelska skulptörerna som antog stilen var Nicholas Stone (även känd som Nicholas Stone the Elder) (1586–1652). Han gick i lärling hos en annan engelsk skulptör, Isaak James, och sedan 1601 hos den kända holländska skulptören Hendrick de Keyser, som hade tagit fristad i England. Stone återvände till Holland med de Keyser, gifte sig med sin dotter och arbetade i sin ateljé i den holländska republiken tills han kom tillbaka till England 1613. Stone anpassade barockstilen för begravningsmonument, som de Keyser var känd för, särskilt i graven av Lady Elizabeth Carey (1617–18) och Sir William Curles grav (1617). Liksom de holländska skulptörerna anpassade han också användningen av kontrasterande svart och vit marmor i begravningsmonumenten, noggrant detaljerade draperier och gjorde ansikten och händer med en anmärkningsvärd naturalism och realism. Samtidigt som han arbetade som skulptör, samarbetade han också som arkitekt med Inigo Jones.[28]

Under andra hälften av 1700-talet skapade den anglo-holländska skulptören och träsnideraren Grinling Gibbons (1648 – 1721), som troligen hade tränat i Nederländska republiken, viktiga barockskulpturer i England, inklusive Windsor Castle och Hampton Court Palace, St. Paul's Cathedral och andra kyrkor i London. Det mesta av hans arbete är i lime (Tilia) trä, särskilt dekorativa barockgirlanger.[29] England hade inte en hemmagjord skulpturskola som kunde tillgodose efterfrågan på monumentala gravar, porträttskulpturer och monument till män av geni (de så kallade engelska worthies). Som ett resultat spelade skulptörer från kontinenten en viktig roll i utvecklingen av barockskulpturen i England. Olika flamländska skulptörer var verksamma i England från andra hälften av 1600-talet, inklusive Artus Quellinus III, Antoon Verhuke, John Nost, Peter van Dievoet och Laurens van der Meulen.[30] Dessa flamländska konstnärer samarbetade ofta med lokala konstnärer som Gibbons. Ett exempel är ryttarstatyn av Charles II, för vilken Quellinus sannolikt ristade reliefpanelerna för marmorpiedestalen, efter design av Gibbons.[31]

På 1700-talet skulle barockstilen fortsättas av ett nytt tillflöde av kontinentala konstnärer, inklusive de flamländska skulptörerna Peter Scheemakers, Laurent Delvaux och John Michael Rysbrack och fransmannen Louis François Roubiliac (1707–1767). Rysbrack var en av de främsta skulptörerna av monument, arkitektoniska utsmyckningar och porträtt under första hälften av 1700-talet. Hans stil kombinerade den flamländska barocken med klassiska influenser. Han drev en viktig verkstad vars produktion lämnade ett viktigt avtryck på utövandet av skulptur i England.[32] Roubiliac anlände till London ca. 1730, efter utbildning under Balthasar Permoser i Dresden och Nicolas Coustou i Paris. Han fick ett rykte som porträttskulptör och arbetade senare även med gravmonument.[33] Hans mest kända verk inkluderade en byst av kompositören Händel,[34] gjord under Händels livstid för beskyddaren av Vauxhall Gardens och Josephs och Lady Elizabeth Nightengales grav (1760). Lady Elizabeth hade dött tragiskt av en falsk förlossning som provocerades av ett blixtnedslag 1731, och begravningsmonumentet fångade med stor realism patoset bakom hennes död. Hans skulpturer och byster skildrade hans motiv som de var. De var klädda i vanliga kläder och gavs naturliga ställningar och uttryck, utan anspråk på hjältemod.[35] Hans porträttbyster visar en stor livlighet och skilde sig därmed från Rysbracks bredare behandling